反坦克武器移动靶技术规格
反坦克武器移动靶标主要用于模拟步战车、装甲车的正面外形、移动等特征,保障反坦克武器实弹射击靶标,可用于开展坦克教练射击、战斗射击、分队实弹战术演习等训练课目,是一种具有人工智能技术的移动靶标系统。系统具有定位精度高、运动灵活性大、环境适应性及机动能力强的特点,适用于多种室外路况和天候环境。
反坦克武器移动靶标主要由装甲移动靶车、定位系统、遥控器、控制系统软件等系统组成。使用遥控器和计算机控制靶车移动,通过卫星差分定位系统实现靶车的精确定位,定位精度不大于30cm,从而完成靶车的自主导航定位移动,移动靶车可按指令实现往复运动、循迹运动及保持队形;通过激波报靶器可自主判定命中信息,且能够区分上、下、左、右、中部位进行报靶。使用大功率机器人专用电机和控制器驱动靶车运动,实现靶车的精密运动控制,保障运动的可靠性和平稳性,以及拥有适应多种地形、多档速度可调、能爬坡、能越障的强大机动能力;采用远距离无线传输技术,保障遥控距离不小于5km;反坦克武器移动靶标内集成多种人工智能算法,可有效避障和自主选择最优路径行驶,是一款新型的反坦克武器移动靶标训练系统。
序号 |
技术指标参数 |
备注 |
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1. |
主要用途 |
1、携带靶标模拟步战车、轮式装甲车、装甲车的正面外形和移动特征,为反坦克武器实弹射击提供靶标保障。 |
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2. |
2、可用于开展大纲规定的坦克教练射击、战斗射击、分队实弹战术演习等课目,按照大纲要求设置运动速度、运动轨迹、模拟装甲目标,满足大纲训练要求。也可通过设置不同参数实现不同难度的拓展训练。 |
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3. |
3、适用于部队反坦克火箭、导弹射击场或坦克战斗射击场或营以下分队实弹演习场地; |
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4. |
4、环境适用性强,可在严寒、夜间、雨雪等多种复杂条件下使用。 |
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5. |
5、模块化设计,安装操作方便快捷,易于后期使用维护。 |
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6. |
无轨设计 |
移动靶车自主导航机动,不依赖于轨道或者磁条,能够适应水泥地、泥泞、砂石、草地、雪地、斜坡等多种路况;在坦克战斗射击场或营以下战术训练场等野外不平整场地上机动。 |
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7. |
人工、遥控、循迹机动 |
具有自主精确定位和机动功能,能够按照遥控指令精确定位和正、反向机动,以及按照遥控指令沿靶墙一侧往返运动或按设定的起点和终点自动往复运动,还可遥控出坦克掩体充当模拟装甲目标;能够按照预先行驶或图上设定的多条路线机动;可在控制软件上实时显示靶车位置和移动轨迹;在遥控器或控制软件上实时显示靶车移动速度、加速度。 |
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8. |
机动速度 |
机动速度0-45KM/h可调,最大加速度不小于2.5M/S,转弯半径小于10M,速度控制精度不大于2.5KM/h,具有定速巡航功能。 |
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9. |
越(避)障能力 |
爬坡角度不小于30度,越障高度不小于18CM,跨沟壑能力不小于30CM,能够主动避让其他移动靶标及障碍物,自主发现、判断、选择最佳路径绕过自身无法越过的障碍。 |
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10. |
遥控(循迹)能力 |
无线遥控距离大于5KM,控制延时不大于0.5S,定位(循迹)精度不大于30CM,运动方向误差不大于3度,采用包含GPS、北斗的双模式自动获取位置数据,每次射击结束后可自动或根据指令要求到达事先确定地点验靶或收拢。可遥控设置遥控器和计算机的响应优先级。 |
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11. |
续航能力 |
充满电池时间小于6h,待机10h后可连续行驶20KM以上。 |
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12. |
防护能力 |
具有过流保护、断电保护、信号丢失保护、电子围栏保护及故障报警功能;配备可更换防护装甲,能够防止反坦克武器非直接命中爆炸时带来的损伤,有效防止靶车、靶机和电路损坏。 |
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13. |
承载能力 |
具有超强的承载能力,承载重量大于200Kg,可承载训练大纲规定的各类反坦克武器靶标。 |
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14. |
产品规格 |
移动靶车主体重量小于780Kg,车体外形尺寸小于6×2×1M。 |
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15. |
协同能力和刹车 |
具有单机和多机控制功能,能够根据后台指控指令,采用自组网技术和多机通信技术,同步交互实时导航信息,根据编辑好的训练战术协同控制多机模拟蓝军防御兵力机动、支援和撤退等队形运动。在脱网的状态下完成前进、后退、转弯及刹车动作,配置一条独立的紧急制动通信链路,操纵人员紧急制动时,靶车能够快速响应自动刹车。 |
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16. |
适用靶型 |
可安装大纲规定的5*2.2M运动目标、3.3*2M的正面步战车、正面轮式装甲车、正面装甲车靶。 |
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17. |
准备时间 |
训练前准备时间不大于5分钟。 |
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18. |
拓展功能 |
能够加装夜训照明装置、起倒设备及反向攻击设备。 |
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19. |
命中位置显示 |
具有命中报靶功能,能够根据靶标模拟目标的大小、形状特征进行报靶,命中能够识别上、下、左、右、中,报靶正确率大于98%。 |
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20. |
工作温度 |
工作温度为-35°至 +60°,在工作温度极限条件下储存12小时后恢复为常温,开机能正常工作。 |
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21. |
抗风能力 |
5级风以下靶车可机动。 |
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22. |
防护能力 |
具有防尘防水功能,防护等级IP56 |
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23. |
调试与维护 |
系统平均使用时间大于500h ,平均维修时间小于0.5h;电池可更换。 |
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